Trumpas įvadas
TONY koloninis paletizatorius yra automatinė krovimo mašina, skirta gamybos linijos gale. Jame naudojama 4 ašių servo pavara su vienos kolonos konstrukcija. Ranka sukasi, kyla ir išsitiesia, kad paimtų maišus ar kartonines dėžes ir tvarkingai sukrautų juos ant padėklų.
TONY koloninis paletizatorius pasižymi mažu užimamu plotu, stabiliu darbu ir mažomis sąnaudomis. Jis gali dirbti nepertraukiamai 24 valandas ir pakeisti rankinį krovimą.
TONY koloninis paletizatorius plačiai naudojamas biomasės granulėms, pašarams, organinėms trąšoms, grūdų maišams, kartoninėms dėžėms ir plėvelės pakuotėms. Greitis: 400–600 maišų per valandą, maksimalus krovimo aukštis iki 2600 mm.
Individualūs griebtuvai austiems maišams, vakuuminiai čiulptukai kartoninėms dėžėms. Pasirenkama automatinė padėklų padavimo sistema. Jis gali būti sujungtas su automatinėmis pakavimo mašinomis.
Koloninis paletizatorius, dar žinomas kaip vienos kolonos paletizatorius, yra automatinis paletinimo įrenginys, naudojamas gamybos linijos gale; jis priskiriamas keturių ašių servo valdomai mechaninei paletinimo sistemai.

Veikimo principas
Koloninis paletavimo įrenginys naudoja keturių ašių servo valdymo sistemą, kad automatizuotų krovimo į paletes operacijas. Sukurtas specialiai maišų pakavimo linijų galinei stadijai, jis pirmiausia naudojamas automatiniam supakuotų prekių, tokių kaip biomasės granulės, gyvūnų pašaras, organinės trąšos ir grūdai, krovimui į paletes. Pagrindinė konstrukcinė atrama yra vertikali kolona, o mašina naudoja suderintą keturių ašių judėjimą – sukimąsi, kėlimą, ištiesimą/įtraukimą ir griebtuvo sukimąsi – kad tiksliai atliktų visą paėmimo, perkėlimo ir sluoksnis po sluoksnio krovimo procesą.
Veikimo metu gatavi maišai sklandžiai transportuojami į paėmimo stotį, kur jie išlyginami ir pozicionuojami. Robotinė ranka tiksliai išsitiesia, o specializuotas griebtuvas tvirtai laiko maišą; tada kolona sukasi kartu su konsolės kėlimo ir ištiesimo veiksmais, kad sklandžiai perkeltų medžiagą virš paletės. Sistema automatiškai koreguoja padėjimo kampą ir padėtį pagal iš anksto nustatytą krovimo šabloną, užtikrindama tvarkingą, susikertantį krovimą, kuris yra stabilus ir atsparus sugriuvimui.
Baigus kiekvieną sluoksnį, mašina automatiškai pakoreguoja savo vertikalią padėtį ir tęsia krovimo ciklą sluoksnis po sluoksnio, kol pasiekiamas tikslinis aukštis. Kai visas krovinys baigtas, mašina atsistato kitai operacijai, o pakrauta paletė išvežama transportavimui į sandėlį šakiniu krautuvu. Visą procesą valdo išmanioji PLC valdymo sistema, užtikrinanti visiškai automatizuotą veikimą be poreikio dažnai įsikišti rankiniu būdu – reikia tik periodiškai papildyti paletes. Ši sistema palaiko nepertraukiamą, stabilų 24 valandų gamybą, veiksmingai pakeisdama rankinį darbą ir žymiai padidindama tiek gamybos linijos automatizavimo lygį, tiek krovimo efektyvumą.


Paletizavimo tipas
Pagrindinės dalys
1. Kolona ir rėmas: suvirinta pagrindinė konstrukcija iš sunkiųjų plieno profilių tarnauja kaip pagrindinė atrama; joje įrengti vidiniai kėlimo kreipiamieji bėgiai ir pavaros mechanizmai, užtikrinantys didelę laikomąją galią ir atsparumą dulkėms. 2. Keturių ašių servo pavaros sistema: apima pagrindo sukimosi, konsolės kėlimo, konsolės ištiesimo ir griebtuvo sukimosi ašis; servo varikliai užtikrina tikslų judesio valdymą ir stabilią pozicionavimą. 3. Griebtuvas / galinis efektorius: pasižymi greito keitimo galimybe. Galimi variantai: spaustukiniai griebtuvai austiems maišams, vakuuminiai siurbtukai kartoninėms dėžėms ir apkabinantys griebtuvai statinėms; specializuotas austų maišų griebtuvas tiekiamas standartiškai su biomasės granulių gamybos linijomis. 4. PLC jutiklinio ekrano valdymo sistema: apima kelis iš anksto nustatytus paletinimo modelius, kuriuos galima pasirinkti arba pritaikyti; turi gamybos statistikos, gedimų signalų ir avarinio sustabdymo apsaugos funkcijas. | ![]() |
5. Padėklų transportavimo mechanizmas (pasirenkamas): automatizuoja padėklų tiekimą ir pilnų padėklų išdavimą nepertraukiamai, be žmogaus įsikišimo vykstančiai gamybai; taip pat galima supaprastinta versija, kurioje padėklai dedami rankiniu būdu.
6. Saugos apsaugos sistema: apima apsaugines tvoras, fotoelektrinius jutiklius ir avarinio sustabdymo mygtukus; įranga automatiškai sustabdo darbą, jei personalas netyčia patenka į darbo zoną.
Parametras
1 | Paletavimo pajėgumas | 350–400 kartų per valandą |
2 | Paletavimo sluoksniai | 5–10 sluoksnių |
3 | Maksimalus sukrovimo aukštis | 1,9 metro |
4 | Programos saugojimas neribotas | Neribotas |
5 | Paletavimo darbo laikas | 24 valandų nepertraukiamas darbas |
6 | Paletavimo aplinka | Atitikti pirkėjo gamybos aplinką |
Savybės
![]() | 1.Mažas užimamas plotas. Kompaktiška vienos kolonos konstrukcija reikalauja minimalaus montavimo ploto, todėl idealiai tinka senoms gamykloms modernizuoti arba gamybos linijoms su erdvės apribojimais. 2.Geras kainos ir kokybės santykis bei lengva priežiūra. Įsigijimo išlaidos yra žymiai mažesnės nei šešių ašių šarnyrinių robotų; naudojamos standartinės dalys, lengva prižiūrėti, o ilgalaikės priežiūros išlaidos mažos. 3.Tinka dulkėtoms aplinkoms. Įrenginys pasižymi atsparumu dulkėms – įskaitant kreipiamųjų ir servovarikių apsaugą – todėl tinka ilgalaikiam darbui dirbtuvėse su dideliu dulkių kiekiu, pavyzdžiui, apdorojant biomasės granules ar organines trąšas. 4.Palaiko dviejų stočių darbą. Dėl plataus 290° sukimosi diapazono vienas įrenginys gali pakaitomis krauti krovinius ant dviejų padėklų arba jungtis su dviem pakavimo linijomis, taip maksimaliai išnaudojant įrangą. 5.Tvarkingi ir stabilūs krovimo raštai. PLC saugo kelis iš anksto nustatytus raštus; maišai sukraunami persidengiančiu būdu, kad susidarytų kompaktiškas, stabilus krovinys, atsparus griūčiai, palengvinantis konteinerių siuntimą ir transportavimą šakiniais krautuvais. |
6.Pakeičia rankų darbą nepertraukiamai gamybai. Gali veikti 24 valandas be pertraukų, sumažina rankinio krovimo darbuotojų poreikį, taip mažindamas darbo sąnaudas ir kuo labiau sumažindamas saugos riziką vietoje.
7.Sukurta maišuose esančioms medžiagoms. Aprūpinta specializuotu sugriebėju austiems maišams, užtikrina stabilų tvarkymą nepažeidžiant maišų; gali tiesiogiai jungtis su pakavimo mašinomis, sudarydama visą automatizuotą gamybos liniją.
8.Išsamios saugos funkcijos. Standartiškai komplektuojama su apsaugine tvora, fotoelektrine apsauga ir avarinio sustabdymo mechanizmu; sistema automatiškai sustabdo darbą, jei personalas netyčia patenka į darbo zoną, užtikrindama gamybos saugumą..
Viešųjų darbų sąlygos
1. Maitinimas (viena gamybos linija) Maitinimo įtampa: AC380V±10% 50HZ Valdymo maitinimas: DC24V Energijos suvartojimas: ~8KW 2. Oro tiekimas (viena gamybos linija) Standartinis prietaisų oras Slėgis: 0,4–0,6 MPa Oro suvartojimas: 3–5 Nm3/H 3. Aplinka Temperatūra: -10~+50℃ Drėgnumas: ≤90 % (be kondensato) 4. Grindys Storis: ≥18 cm standartinis betonas | ![]() |
Pagrindiniai modelio pasirinkimo punktai
1. Pakavimo tipas: pasirinkite spaustukų griebtuvą austiems maišams arba vakuuminį siurbtuką kartoninėms dėžėms; patikrinkite atskirų maišų svorį;
2. Talpos suderinimas: paletinimo greitis turi atitikti priešsrovės pakavimo mašinos našumą;
3. Paletės krovinio specifikacijos: patvirtinkite paletės matmenis, sluoksnių skaičių ir didžiausią sukrovimo aukštį;
4. Ceche esanti vieta: išmatuokite montavimo zonos ilgį, plotį ir aukštį bei skirkite vietos apsauginiam aptvarui;
5. Paletės tvarkymas: rankinis paletės padėjimas pagrindiniams modeliams; automatinis paletės padavimas visiškai automatizuotoms linijoms;
6. Aplinka: cechuose, kuriuose yra biomasės granulių dulkių, pirmenybę teikite nuo dulkių apsaugotų kreipiamųjų bėgių ir nuo dulkių apsaugotų servovarikių naudojimui.
Kliento atvejis

Kliento apsilankymas

TONY paroda

TONY paslauga
24 valandų internetinė paslauga. -Į užklausą bus atsakyta per 2 valandas. -Viso proceso stebėjimo paslauga nuo užsakymo pateikimo iki pristatymo. -Nemokami mokymai apie eksploatavimą, derinimą ir kasdienę priežiūrą. -Galime suteikti profesionalų montavimo vadovą. -Vienų metų garantija ir visapusiška pogarantinė paslauga. -Mūsų klientams galimas individualizuotas dizainas ir proceso schema. -Nepriklausoma mokslinių tyrimų ir plėtros komanda bei griežta ir moksliška valdymo sistema | ![]() |



